Nah biasanya robot ini seringkali dijadikan ajang perlombaan untuk anak SD sederajat di Indonesia gan. Bikinnya juga sangat simple gan. Dan tidak perlu menguras isi kantong tentunya cukup bermodalkan :
- Joystick (bekas) nantinya yang dipakek 5 tombol saja gan.
atau kalau pengen lebih murah lagi agan bisa membuatnya dengan switch yang dirangkai di PCB seperti gambar berikut :
- Motor CD bekas yang diberi gearbox.
Biasanya gearboxnya menggunakan mobil tang mainan gan. harganya murah kog cuma 20 ribu. nanti diambil gearboxnya gan. dari pada beli motor jadi yang sudah dengan gearboxnya 180 ribuan kali 2 lagi. hayo pilih mana? hehe.... - Akrilik (sebagai mekaniknya gan)
- Selanjutnya driver motor gan. Driver motor ini lah yang akan saya bahas pada postingan kali ini.
- Dioda IN4001 atau IN4002 (2)
- Switch Button (5) - Sebagai Papan Tobol
- Transistor BD139 (8) - Sebagai Driver Motor
- PCB Dot Matrik (1) - Tempat Menyolder Komponen
- Kabel Pita isi 6 (6 Meter) - (Kabel dari Remote ke Motor)
- Kabel Jumper (1 Meter / Secukupnya)
- White House 1x2 (2) - Penghubung dari motor ke kit driver
- White House 1x6 (2) - Penghubung dari kit driver ke papan tombol atau remote
- Push Button (1) - Sebagai Tombol Power
- Kabel Tis
- Led 3mm hijau - sebagai indikator power
Untuk Simulasinya Bisa dilihat di Video Berikut ini :
Simulasi ini saya buat di software proteus yang bisa agan download di SINI.
Video Perlombaan Robot Soccer Analog :
Ok Sekian dulu Tutorial Driver Motor dan Controller Robot Soccer Analog.
Terima Kasih
Semoga Bermanfaat ^_^
Sign up here with your email
ConversionConversion EmoticonEmoticon